L'astéroïde Ida, survolé et photographié le 28 août 1993 par la sonde Galileo, apparaît criblé de cratères d'impact anciens. De forme ellipsoïdale, Ida mesure environ 54 kilomètres de long pour 24 à 21 kilomètres de diamètre. Il a la particularité de posséder un petit satellite, nommé Dactyl, gravitant à une centaine de kilomètres de sa surface.